2013年6月23日18时,菲律宾空军两架编号分别为R630和R139的OV-10轻型攻击侦察机从巴拉望省的安东尼奥空军基地起飞,执行“夜航训练”任务。19时30分,R630突然与指挥中心失去联络,而R139安全返航。菲律宾西部海军司令部、海岸警卫队、空军501搜救中队、570战术中队立即对坠机海域展开搜救。
菲律宾海空力量继续搜寻因侦察中国南海仁爱礁而坠毁侦察机的飞行员。截至6月25日,各方已经打捞到失事飞机的部分机体残骸、飞行员座椅、副油箱和一扇舱门,却没有任何飞行员的踪影。坠机事件发生后,菲律宾空军下令所有OV-10侦察机全部停飞,直到查清事故原因